无刷 空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，
无刷空心杯电机定子无铁芯。有刷空心杯就是以线杯加换向器作为电机的转子，无刷空心杯就是以线杯作为定子，永磁磁铁作为转子的构造。
无刷空心杯直流电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷空心杯直流电机，是运用一套电子设备，经过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，依据这种感知,
运用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。由于是自控式运转的，
所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，消弭了空心杯直流有刷微电机的缺陷。
空心杯电机，它属于直流有刷电机。它的转子没有铁芯，所以转动惯量小，响应快。
它的体积能够做的很小，普遍用于飞行器，调焦，仪器仪表等。
