.1控制系统原理
直流无刷电机工作在由 位置传感器 控制 电子开关线路 开关通断 的 自控式变频方式下（自动完成），并不需求控制系统加以干预及控制；只需调理直流侧电压即可调理转速，通常采用PWM方式中止调理。
直流无刷电机常采用转速、电流双闭环控制。ASR和ACR分别为转速和电流调理器，常采用PID算法完成。速度为外环，电流为内环，电流环理论上调理的是电磁转矩。
速度给定信号n与速度反响信号n送给ASR，其输出作为电流信号的参考值i，与电流信号的反响值仪器送至ACR，其输出为电压参考值，与给定载波比较后，构成PWM调制波，控制电子开关线路的理论输出电压。
逻辑控制单元的任务是根据位置传感器的输出信号及正反转指令信号决议导通相。被肯定要导通的相并不总是在导通，还要受PWM信号的控制，逻辑与单元的任务就是把换置信号和PWM信号别离起来，再送到逆变器的驱动电路。
