无刷直流电动机是随着电子技术发展而出现的机电一体化电机，是现代电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物、无刷直流电动机，采用霍尔元件等作位置传感器，代替有刷直流电机的换向器和电刷部分，以电子换向取代机械换向，同时具有有刷直流电机的外部特性，普通直流电机通过电刷进行机械换向，换向时产生电磁干扰，喝声大，电刷的损耗也造成电机的可章性差，为了克服机械换向带来的缺点，无刷直流电动机应运而生。
国外对无刷直流电动机的研究较早，在20世纪80年代初就已经开始正式生产和应用了。20多年以来，随着永磁新材料，微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的进步，无刷直流电动机得到了很大的发展。国内在这方面起步稍晚，但近已逐渐与国际水平缩小了技术差距，生产和应用规模也快速增长。2发展现状
2005年全球微特电机产量为80多亿台，其中我国(包括台湾、香港地区)总产量高达全球的70%，并以每年5%的速度增长。微特电机日益成为广泛应用干自动化、家电，电子信息产业、航空航天和现代
军事装备等领域的重要基础元件，数量和品种发展很快，其中尤以无刷直流电动机的增长为迅速，近年来正在以每年大约15%的比例增加。
无刷直流电动机是电机技术和电子技术结合的机电一体化新型微电机，无刷电动机的主要特征是具有与普通有刷直流电动机相似的机械特性，以及以电子换向电路代替机械换向结构。它除了具有调速范围宽、起动力矩大、效率高等优点以外，还具有如下特点:
(1)与电子技术相结合，采用电子驱动控制器实现电子换向代替机械接触换向，没有电刷和换向器的电气接触火花和磨损，电磁干扰小，可工作干高速，电机运行稳定，寿命长，工作可靠性高。(2)电机结构上，定子为电枢绕组，定子绕组与机壳相接触，散热面积大，散热效果好。永磁材料作转子，无通电绕组，几平无损耗和发热，效率高。
(3)电子线路部分与电机本体分开，实现对电动机的良好控制，如可以不改变电源总线电压，通过改变逻辑信号顺序，实现电机的正/反转，通讨改变逻辑部分PWM的占空比，实现电机的调速控制:
通过位置传感器可实现速度闭环，使电动机在一定速度下稳定运行。
(4)可工作于高真空、有腐蚀性气体介质和液体介质等特殊环境中，例如宇航设备。
(5)与数字化技术，现代控制理论结合，有较好的可控性，调速范围宽，使电机向智能化方向发展。
