内转子无刷电机
电机的转子在定子内部，这种结构的电机具有较高的转速，适用于对转速要求较高的应用场景，如航模、无人机等。
外转子无刷电机
电机的转子在定子外部，通常具有较大的转矩，适用于对转矩要求较高的应用场景，如电动车轮毂电机、风扇电机等。
有感无刷电机
在电机内部安装有霍尔传感器等位置传感器，能够实时检测转子的位置信息，并将这些信息反馈给控制器，控制器根据这些信息来控制电机的换向。这种电机控制精度较高，但由于增加了传感器，成本相对较高，并且在一些恶劣环境下传感器可能会出现故障。
无感无刷电机
没有安装位置传感器，控制器通过检测电机绕组的反电动势等参数来间接判断转子的位置信息，从而实现电机的换向。这种电机成本较低，结构简单，但控制算法相对复杂，启动性能相对较差。
